Unterstützende Tätigkeiten unter Anleitung im Projekt "Emmy Noether 2. Teilabschnitt" im Bereich von Multi-Roboter Systemen bei folgenden Aufgaben:

• Unterstützung bei der Programmierung in Python, C++ und ROS 2 im Rahmen unseres open-source Forschungsversuchsstands für Flugroboterschwärme (60%)
• Unterstützung bei der Durchführung von Flugexperimenten mit Flugroboterteams (20%)
• Unterstützung bei der eingebetteten Programmierung in Rust und C für die Firmware der Roboter (10%)
• Unterstützung bei der Validierung neuer Planungs- und Reglungstechnikalgorithmen für kollaborative Flugroboterteams (10%)

Muss-Kriterien:

1. Sehr gute Programmierkenntnisse in Rust, Python oder C++
2. Gute mathematische Grundlagenkenntnisse in Linearer Algebra und Calculus
3. Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Kann-Kriterien:

1. Grundlagenkenntnisse im Bereich Künstliche Intelligenz oder Maschinelles Lernen
2. Grundlagenkenntnisse im Bereich Regelungstechnik oder Robotik
3. Erfahrung mit Modellierung und Regelung von Flugrobotern
4. Erfahrungen mit Eingebetteten Systemen (Arduino oder STM32)
5. Erfahrung mit dem Robot Operating System (ROS 2)

Fachlich verantwortlich / Ansprechpartner:in für die Ausschreibung: Prof. Dr. Wolfgang Hönig - office@mrs.tu-berlin.de
Besetzungszeitraum: ab sofort, bis zum 29.02.2028
Bewerbung an: office@mrs.tu-berlin.de

Ihre schriftliche Bewerbung mit Anschreiben, Lebenslauf, Immatrikulationsbescheinigung und ggf. aktueller Notenübersicht richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer an die o.g. Beschäftigungsstelle.
Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Männern und Frauen sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt.