Wir suchen Unterstützung für die Forschungsaktivitäten des Fachgebiets "Intelligent Systems" bei folgenden Aufgaben:

• Unterstützung bei der Durchführung von Robotik Experimenten sowie dem Testen und Integrieren der Code-Infrastruktur des Labors (20%)
• Unterstützung beim Neuimplementieren bestehender Robotik- und Roboterwahrnehmungsalgorithmen (20%)
• Unterstützung bei der Entwicklung, Integration und Testung von Wahrnehmungsalgorithmen für die Robotik, der Entwicklung neuronaler Systeme für implizite Szenen-/Objektrepräsentationen, der Konstruktion solcher Repräsentationen aus Rohdaten sowie deren Verwendung für die Planung und in der Echtzeit-Robotersteuerung (20%)
• Unterstützung bei der Entwicklung von Algorithmen zur Meta-Optimierung und Erzeugung von Zufallsproblemen (~evolutionäre Methoden) zur Testung und Optimierung der Planungs- und Steuerungsfähigkeiten von Robotern bei großen, simulierten, automatisch erzeugten Problemen
• Unterstützung bei der Hardware- und Steuerungsentwicklung für eine mobile Roboterplattform, der Systemintegration der mobilen Basis sowie eines Manipulators (20%)

Muss-Kriterien:

• Sehr gute mathematische Grundlagen im Bereich Lineare Algebra und numerischen Algorithmen
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ oder Python
• Sehr gute Linux-Kenntnisse
• Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Kann-Kriterien:

• Zuverlässigkeit, Eigenständigkeit und Teamfähigkeit
• Erfahrung in einem der folgenden Bereiche: Programmierung von Robotern sowie Grundkenntnisse in der Robotik (Kinematik, Dynamik, Planung oder probabilistische Methoden); Computer Vision und neuronale Darstellungen; Optimierungsalgorithmen und Simulation oder Mechatronik

Bitte übersenden Sie Ihre Bewerbung in englischer Sprache zusammengefasst in einem einzigen PDF-Dokument. Ein Link zu relevanten Codebeispielen wie GitHub-Repository kann als Nachweis der Fähigkeiten und Kenntnisse mit angegeben werden.

Fachlich verantwortlich / Ansprechpartner:in für die Ausschreibung: Prof. Dr. Marc Toussaint / Frau Ilaria Cicchetti-Nilsson - i.cicchetti-nilsson@tu-berlin.de
Besetzungszeitraum: ab dem 01.05.2026, befristet für zwei Jahre
Bewerbung an: i.cicchetti-nilsson@tu-berlin.de

Ihre schriftliche Bewerbung mit Anschreiben, Lebenslauf, Immatrikulationsbescheinigung und ggf. aktueller Notenübersicht richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer an die o.g. Beschäftigungsstelle.
Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Männern und Frauen sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt.